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        直线电机的历史，据有关文献早可追溯到1840年惠斯登开始提出和制作了略具雏形但并不成功的直线电机，从那时至今，已有160多年的历史了，在这不算短的历史过程当中，直线电机经历了探索实验、开发应用和实用商品化三个时代。直线开关磁阻电机研究热点主要集中在以下几点：

　　（1）加强对振动及噪声的理论研究。开关磁阻电机的振动和噪声问题严重影响了应用，因此减小振动和噪声至关重要，减少SR电动机振动和噪声的关键在于减小作用的径向力的大小。从控制角度来看，主要是优选导通位置、关断位置及寻求新的控制方案，尽可能调节好各相工作参数的对称性；

　　（2）无位置传感器的SRD系统的研制。位置闭环控制是开关磁阻电动机的基本特征，但它的存在会使电机结构简单的优点变得逊色，降低了可靠性。为此探索实用的无位置检测器方案是十分引人注目的课题；

　　（3）如何有效地回收绕组释放的磁场能量，性能的估算，包括整个系统稳态和动态性能的数字仿真；

　　（4）优化设计和CAD应用；

　　（5）提高系统效率、减小力矩脉动。目前国内的SRD系统效率大约为80%多，但日本已经做到了90%，美国Krisnan教授近年做到了超过90%。

　　目前直线开关磁阻电机的研究主要是以上几个方面[10-14]。旋转式开关磁阻电机

　　驱动系统已经应用许多领域，但是直线开关磁阻电机调速系统还处于研究阶段，尚未大规模的应用到生产实践中。

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